Kasteel Engelenburg is een landhuis en buitenplaats met landgoed, gelegen in Brummen in de Nederlandse provincie Gelderland. Het kasteel is een rijksmonument.
Het oorspronkelijke kasteel stamt uit de Middeleeuwen en werd in 1624 door het Spaanse leger onder leiding van Graaf Hendrik van den Berg verwoest tijdens de inval van de Veluwe. Jacob Schimmelpenninck II bouwde op de oude grondvesten een nieuw kasteel op het landgoed, dat hij voor de jacht gebruikte. Tijdens de veldtocht van 1591 logeerde prins Maurits, Prins van Oranje, op de Engelenburg, wat betekent dat het een huis van aanzien was.
In de kelder is muurwerk aangetroffen dat waarschijnlijk uit de vroege middeleeuwen dateert. Het kasteel is in 1828 ingrijpend gerestaureerd in neoclassicistische stijl, maar de 17e-eeuwse indeling van de ruimtes is tot op heden intact gebleven, wat een voornaam aspect van de beschermwaardigheid is.
Tot de tweede wereldoorlog werd de Engelenburg particulier bewoond. Daarna kwam het als vakantieoord in bezit van de Twentsche Bank. In 1988 werd het landhuis grondig aangepast aan de moderne tijd. Sindsdien dient het als hotel, restaurant en conferentieoord.
De voorgevel is symmetrisch en bestaat uit zeven traveeën. Het kasteel is geheel omgeven door een grillig gevormde gracht die ruim om de gebouwen heen loopt. Het totale landgoed is 230 hectare groot. Op de zolder van het kasteel staan een bronzen slagklok uit 1616 met de inscriptie 'ÍAN VAN DEN GHEIN HEFT MY GHEGOTEN M CCCCCC XVI' en een bronzen luidklok uit 1781 met het opschrift 'L HAVERKAMP ME FESIT HORNA A° 1781'.
Tot de bijgebouwen behoren een 17e eeuws koetshuis ten noorden van de oprijlaan, dat in de 19e eeuw verbouwd is en zo een pedant vormt van de 19e eeuwse oranjerie die aan de zuidkant van de laan staat, dus aan de linkerkant voor wie het kasteel bekijkt. Beide gebouwen zijn, net als het hoofdgebouw witgepleisterd en gedekt met een schilddak.
De oprijlaan loopt vanaf het kasteel bood, zoals gebruikelijk in de tijd van Schimmelpenninck, een zichtas op een karakteristiek punt, in dit geval de toren van de Oude- of Sint-Pancratiuskerk.